> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://flyduino.gitbook.io/kiss-documentation/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://flyduino.gitbook.io/kiss-documentation/deutsch-kiss-doku/kiss-esc-25a-4-in-1/technische-daten.md). # Technische Daten ## Technische Spezifikationen * 32-bit ARM Cortex M4 MCU * Betriebsspannung 6 - 24V / 2-5S Lipo * Maximal kontinuierliche Stromabgabe 25 A pro einzel ESC * Maximal kurzzeitige Stromabage 40 A pro einzel ESC, aktiv begrenzt * Maximale Drehfehldgeschwindigkeit 600000 ERPM (wir empfehlen 500000 ERPM) * Abmessungen 40 x 45mm ## Hardware/Feature Spezifikationen * Telemetrie-fähig (Spannung, Strom, Temperatur, RPM) * Aktive Strombegrenzung (ständige Strommessung und Begrenzung bei 40A maximal) * Aktive Temperaturüberwachung (reduziert die Leistung aktiv ab 100°C) * [sinHybrid](https://blog.seidel-philipp.de/kiss-sinhybrid-sinwave-backemf-hybrid-kommutierung/) :: Sinwave/BackEMF Hybrid-Umwandlung für saubereren Lauf * [Dshot](https://blog.seidel-philipp.de/dshot-digitale-reglersteuerung-mit-kiss/) 2400 (Volle Auflösung von 2000Schritten benötigt nur 6.5µs) * Unterstützt alle gängigen Dshot Befehle wie Turtle-Mode, 3D Mode sowie Laufrichtungsänderung * Erweitertes adaptives Auto-Timing ( 3,25-30° Verstellung bei jeder Umwandlung) * Gebaut für Race-Quads (25A pro einzel ESC Dauerbelastung auch bei schwacher Kühlung möglich) * Hohe maximale Drehzahl! (500.000ERpm, 71.400Rpm mit einem 14Pol Motor) * Genaue Drehzahlkontrolle (2000 Schritte bei DShot) * Keine zusätzlichen Kondensatoren benötigt bei 2-5S * Super schnelle Drehzahlannahme * Präzise Drehzahlannahme * Aktives "Freidrehen" (sehr geringe Dioden-Verluste) * Regeneratives Bremsen (Active Braking) * Unterstützt 3-5S Lipo * [Dshot](https://blog.seidel-philipp.de/dshot-digitale-reglersteuerung-mit-kiss/) 100-2400, Oneshot42, Oneshot125 sowie (25 – 500Hz) PWM mit automatischer Erkennung * Unterstützt folgende Protokolle: FrSky Sbus, Graupner SumD, TBS CROSSFIRE sowie Multiplex SRXL wie auch folgende Telemetrie-Protokolle; S-Port, Graupner HOTT, TBS CROSSFIRE und Sensorbus