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# Technische Daten

## Technische Spezifikationen <a href="#technical-specifications" id="technical-specifications"></a>

* 32-bit ARM Cortex M4 MCU
* Betriebsspannung 6 - 24V / 2-5S Lipo
* Maximal kontinuierliche Stromabgabe 25 A
* Maximal kurzzeitige Stromabage 40 A, aktiv begrenzt
* Maximale Drehfehldgeschwindigkeit 600000 ERPM (wir empfehlen 500000 ERPM)
* Kleine Abmessung von 12x16mm

## Hardware/Feature Spezifikationen

* Telemetrie-fähig (Spannung, Strom, Temperatur, RPM)
* Aktive Strombegrenzung (ständige Strommessung und Begrenzung bei 40A maximal)
* Aktive Temperaturüberwachung (reduziert die Leistung aktiv ab  100°C)
* [sinHybrid](https://blog.seidel-philipp.de/kiss-sinhybrid-sinwave-backemf-hybrid-kommutierung/) :: Sinwave/BackEMF Hybrid-Umwandlung für saubereren Lauf
* [Dshot](https://blog.seidel-philipp.de/dshot-digitale-reglersteuerung-mit-kiss/) 2400 (Volle Auflösung von 2000Schritten benötigt nur  6.5µs)
* Unterstützt alle gängigen Dshot Befehle wie Turtle-Mode, 3D Mode sowie Laufrichtungsänderung
* Erweitertes adaptives Auto-Timing ( 3,25-30° Verstellung bei jeder Umwandlung) ***NACHFRAGEN***
* Gebaut für Race-Quads (25A Dauerbelastung auch bei schwacher Kühlung möglich)
* Hohe maximale Drehzahl! (500.000ERpm, 71.400Rpm mit einem 14Pole Motor)
* Genaue Drehzahlkontrolle (2000 Schritte bei DShot)
* Keine zusätzlichen Kondensatoren benötigt bei 2-5S
* Super schnelle Drehzahlannahme
* Präzise Drehzahlannahme
* Aktives "Freidrehen" (sehr geringe Dioden-Verluste)
* Regeneratives Bremsen (Active Braking)
* [Dshot](https://blog.seidel-philipp.de/dshot-digitale-reglersteuerung-mit-kiss/) 100-2400, Oneshot42, Oneshot125 sowie (25 – 500Hz) PWM mit automatischer Erkennung
* Unterstützt folgende Protokolle: FrSky Sbus, Graupner SumD, TBS CROSSFIRE sowie Multiplex SRXL wie auch folgende Telemetrie-Protokolle; S-Port, Graupner HOTT, TBS CROSSFIRE und Sensorbus


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# Agent Instructions
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